Exkavátor, častěji bagr nebo rypadlo je mechanický stroj, který slouží k přemisťování a těžbě zeminy, písku, sutě a jiných stavebních materiálů. Na podvozku s ovládací kabinou je upevněn podkop (pohyblivé rameno) zakončený lžící, přičemž jednotlivé pracovní fáze jsou ovládány hydraulickými válci.