Gufero, neboli hřídelový těsnící kroužek je druh těsnění. Slouží k utěsnění otáčejících se hřídelí a jiných rotujících součástí. Bývá zpravidla tvořen výztužným kovovým kroužkem, pryžovými částmi a tažnou pružinou. Vyrábí se mnoho variant těchto těsnících kroužků podle potřeby.