Kamenická palička je kamenický nástroj, který se používá při práci s dalšími kamenickými nástroji jako je špice, zubák, dláto atd. Tyto nástroje směřují svým ostřím na kámen a do jejich tupých konců se tluče kamenickou paličkou. Kamenická palička může být kovová nebo dřevěná pro práci s měkčími druhy kamene.