Kosa je starý zemědělský nástroj, který se ještě i dnes používá také v zahradnictví k sekání trávy. Kosa je tvořena speciální, nejčastěji dřevěnou, ale také plastovou nebo kovovou, násadou, která se nazývá kosiště. Kosiště je opatřeno jedním nebo dvěma držadly v různé výšce. Na konci násady je připevněna ostrá, lehce zahnutá kovová čepel.