Rypadlo, též bagr nebo exkavátor je mechanický stroj, který slouží k přemisťování a těžbě zeminy, písku, sutě a jiných stavebních materiálů. Na podvozku s ovládací kabinou je upevněn podkop (pohyblivé rameno) zakončený lžící, přičemž jednotlivé pracovní fáze jsou ovládány hydraulickými válci. V současné době roste obliba tzv. minirypadel do 6 tun, přesto jsou ve stavebnictví asi nejrozšířenější středně velká rypadla o váze 6-30 stun. Podvozek rypadla může být vybaven koly, pásy nebo kráčivými nohami.